图书简介：
本书是与企业合作开发的校企合作教材，以完成一个个工作任务为主线，在完成工作任务的过程中由浅入深地介绍了“电气控制与PLC”课程所要求掌握的知识点，重点突出了技术应用和工程实践能力的培养，适合于“教学做”一体化教学。全书共6个项目，包括典型低压电器的拆装、测试及应用，单台电动机控制系统的安装、调试及故障处理，典型设备控制系统的分析及故障处理，典型继电器——接触式控制系统的设计、安装、调试及故障处理，单台电动机PLC控制系统的设计、安装、调试及故障处理和典型PLC控制系统的设计、安装与调试。
本书既可用于“教学做”一体化教学，也可指导学生实训、课程设计和毕业设计；可作为高职院校机电一体化、电气自动化、数控等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。
前 言
近年来，随着科技的飞速发展，电气控制与PLC在工程领域中的重要性也逐渐凸现出来。本书是为满足国家“十二五”规划对高职教育提出的发展要求，为探索校企合作产学研结合，以项目为导向、任务为驱动的工学结合，以及“教学做”一体化的教学模式而编写的。本书在编写时注意了以下几点。
(1) 选取教材内容时，以机电一体化专业工作岗位需求及职业能力的要求为依据，根据行业专家对电气控制方面所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，同时结合行业企业标准，确定本书的项目。
(2) 安排项目时，遵循人们的认知规律，从易到难，从简单到复杂，同时注意项目之间具有递进性、连贯性和逐层叠加性。
(3) 与邯郸金狮棉机有限公司合作开发，项目中6个任务均来自邯郸金狮棉机有限公司，如轧花机的继电器——接触式控制、轧花机的PLC控制等都是在实际运行的真实项目。
(4) 立足于“教学做”一体化教学，以完成一个个工作任务为主线，完全以任务的实施过程来组织内容。
(5) 重点突出了实际操作技能的培养，重点介绍了安装、调试与故障诊断的实施过程，使学生通过完成一个个工作任务，既掌握一定的理论知识，又掌握实际操作技能，实现理论与实践的真正融合。
全书共6个项目，包括典型低压电器的拆装、测试及应用，单台电动机控制系统的安装、调试及故障处理，典型设备控制系统的分析及故障处理，典型继电器——接触式控制系统的设计、安装、调试及故障处理，单台电动机PLC控制系统的设计、安装、调试及故障处理和典型PLC控制系统的设计、安装与调试。
本书由邯郸职业技术学院李兰忖、曹金娟任主编，大连工业大学职业技术学院孙伟、邯郸职业技术学院魏玮、大连工业大学职业技术学院孟晓明任副主编，参加编写的还有邯郸金狮棉机有限公司的郭辉利、张宝龙。其中，项目2、3、4由李兰忖编写，项目6由曹金娟编写，项目5由孙伟、孟晓明共同编写，项目1由魏玮编写，郭辉利、张宝龙参与了教材项目的确定及任务实施过程的探讨。
本书既可用于“教学做”一体化教学，也可指导学生实训、课程设计和毕业设计；可作为高职院校机电一体化、电气自动化、数控等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。
由于编者水平有限，疏漏之处在所难免，希望读者多提宝贵意见。
编者目 录
项目1 典型低压电器的拆装、
测试及应用 1
1.1 任务1：接触器的拆装、测试及应用 2
【任务导入】 2
【任务分析】 2
【任务实施】 2
1.1.1 认识接触器 2
1.1.2 交流接触器的结构和
工作原理 3
1.1.3 接触器的测试 5
1.1.4 接触器常用知识 7
【拓展知识】 9
【课后练习】 14
1.2 任务2：时间继电器的安装、
测试及应用 14
【任务导入】 14
【任务分析】 14
【任务实施】 14
1.2.1 认识时间继电器 14
1.2.2 时间继电器的结构、
动作分析 15
1.2.3 时间继电器的电气符号 17
1.2.4 时间继电器的型号含义 18
1.2.5 时间继电器的测试 19
【拓展知识】 19
【课后练习】 21
1.3 任务3：电流继电器的安装、
测试及应用 21
【任务导入】 21
【任务分析】 22
【任务实施】 22
1.3.1 认识电流继电器 22
1.3.2 电流继电器外部接线分析 23
1.3.3 电流继电器的测试 25
1.3.4 电流继电器的电气符号 25
1.3.5 电流继电器的应用 26
1.3.6 电流继电器的型号含义和
选用方法 26
【拓展知识】 27
【课后练习】 32
【项目小结】 32
项目2 单台电动机控制系统的安装、
调试及故障处理 33
2.1 任务1：电动机点动与长动控制
线路的安装与调试 34
【任务导入】 34
【任务分析】 34
【任务实施】 34
2.1.1 电动机点动控制线路的
安装与调试 34
2.1.2 电动机长动控制线路的
安装与调试 39
【拓展知识】 42
【课后练习】 47
2.2 任务2：电动机正反转控制线路的
安装与调试 47
【任务导入】 47
【任务分析】 47
【任务实施】 47
2.2.1 电动机“正—停—反”
控制线路的安装与调试 47
2.2.2 电动机“正—反—停”
控制线路的安装与调试 52
【拓展知识】 55
【课后练习】 59
2.3 任务3：电动机Y-△控制线路的
安装与调试 60
【任务导入】 60
【任务分析】 60
【任务实施】 60
【拓展知识】 65
【课后练习】 68
2.4 任务4：电动机停车制动
控制线路的安装与调试 68
【任务导入】 68
【任务分析】 68
【任务实施】 69
2.4.1 电动机能耗控制线路的
安装与调试 69
2.4.2 电动机反接制动控制线路的
安装与调试 75
【拓展知识】 79
【课后练习】 85
【项目小结】 85
项目3 典型设备控制系统的分析及
故障处理 87
3.1 任务1：车床电气控制系统的
分析及故障处理 88
【任务导入】 88
【任务分析】 88
【任务实施】 88
3.1.1 典型设备电气控制线路
分析的内容、方法和步骤 88
3.1.2 C650型卧式车床电气控制
线路分析 90
3.1.3 C650型卧式车床电气控制
线路故障分析及处理 93
【拓展知识】 94
【课后练习】 95
3.2 任务2：铣床电气控制系统的
分析及故障处理 95
【任务导入】 95
【任务分析】 95
【任务实施】 96
3.2.1 X621W型卧式万能铣床
电气控制线路分析 96
3.2.2 X621W型卧式万能铣床电气
控制线路故障分析及处理 102
【拓展知识】 103
【课后练习】 106
3.3 任务3：组合机床电气控制系统的
分析及故障处理 106
【任务导入】 106
【任务分析】 106
【任务实施】 106
3.3.1 液压传动系统的组成及
工作原理 106
3.3.2 组合机床通用部件控制
线路分析 108
3.3.3 组合机床单机自动化控制
线路分析 114
3.3.4 组合机床单机自动化控制
线路常见故障分析及处理 115
【课后练习】 116
【项目小结】 116
项目4 典型继电器——接触式控制
系统的设计、安装、调试及
故障处理 117
4.1 任务1：小车送料控制系统的设计、安装与调试 118
【任务导入】 118
【任务分析】 118
【任务实施】 118
4.1.1 电气控制系统设计的一般
原则、基本内容和步骤 118
4.1.2 电气原理图设计的基本
方法及步骤 119
4.1.3 单级皮带送料控制系统
电气原理图的设计 120
4.1.4 安装电气元件 122
4.1.5 接线与调试 122
【课后练习】 123
4.2 任务2：机械手控制系统的设计、
安装与调试 123
【任务导入】 123
【任务分析】 123
【任务实施】 123
4.2.1 机械手对控制系统的要求 123
4.2.2 机械手电气原理图的设计 124
4.2.3 安装电气元件 127
4.2.4 接线与调试 127
【课后练习】 127
4.3 任务3：轧花机控制系统的设计、
安装与调试 128
【任务导入】 128
【任务分析】 128
【任务实施】 128
4.3.1 轧花机工作过程 128
4.3.2 工艺流程对PLC控制
系统的要求 128
4.3.3 轧花机电气原理图的设计 129
4.3.4 安装电气元件 131
4.3.5 接线与调试 131
【课后练习】 132
【项目小结】 132
项目5 单台电动机PLC控制系统的
设计、安装、调试及
故障处理 133
5.1 任务1：认识PLC，掌握PLC系统
组成及其工作原理 134
【任务导入】 134
【任务分析】 134
【任务实施】 134
5.1.1 认识西门子PLC系统组成 135
5.1.2 S7-200系列PLC编程
软件使用 139
5.1.3 电动机点动控制系统安装
调试和PLC的工作原理 145
【拓展知识——PLC的分类】 148
【课后练习】 149
5.2 任务2：电动机点动与长动PLC
控制系统的安装与调试 149
【任务导入】 149
【任务分析】 149
【任务实施】 150
5.2.1 S7-200系列PLC编程基础 150
5.2.2 PLC控制的电动机点动与
长动设计与调试 160
【拓展知识】 164
【课后练习】 166
5.3 任务3：电动机的正反转PLC控制
系统的安装与调试 167
【任务导入】 167
【任务分析】 167
【任务实施】 167
5.3.1 S7-200系列PLC 操作指令 167
5.3.2 PLC控制的电动机正反转
设计与调试 170
【拓展知识】 173
【课后练习】 177
5.4 任务4：小车自动循环PLC控制
系统的安装与调试 178
【任务导入】 178
【任务分析】 178
【任务实施】 178
5.4.1 S7-200系列PLC基本
操作指令 178
5.4.2 小车自动循环PLC控制
系统设计与调试 183
【拓展知识】 187
【课后练习】 191
5.5 任务5：电动机Y-△降压启动PLC
控制系统的安装与调试 192
【任务导入】 192
【任务分析】 192
【任务实施】 192
5.5.1 S7-200系列PLC
基本操作指令 193
5.5.2 电动机Y-△降压启动PLC
控制系统设计与调试 200
【拓展知识】 204
【课后练习】 207
5.6 任务6：电动机停车制动PLC
控制系统的安装与调试 207
【任务导入】 207
【任务分析】 207
【任务实施】 207
5.6.1 三相异步交流电动机能耗
制动PLC控制系统 208
5.6.2 三相异步交流电动机反接
制动控制 210
【拓展知识】 216
【课后练习】 218
【项目小结】 219
项目6 典型PLC控制系统的设计、
安装与调试 221
6.1 任务1：舞台灯光PLC控制系统的
设计、安装与调试 222
【任务导入】 222
【任务分析】 222
【任务实施】 222
6.1.1 相关知识 222
6.1.2 舞台灯光PLC控制系统的
设计 225
6.1.3 舞台灯PLC控制系统的
安装与调试 229
【课后练习】 229
6.2 任务2：交通信号灯PLC控制
系统的设计、安装与调试 230
【任务导入】 230
【任务分析】 230
【任务实施】 230
6.2.1 相关知识 230
6.2.2 交通灯PLC控制系统的
设计 231
6.2.3 交通灯PLC控制系统的
安装与调试 237
【课后练习】 238
6.3 任务3：气动机械手PLC控制
系统的设计、安装与调试 238
【任务导入】 238
【任务分析】 238
【任务实施】 239
6.3.1 相关知识 239
6.3.2 气动机械手PLC控制系统的
设计 241
6.3.3 气动机械手PLC控制系统的
安装与调试 248
【课后练习】 248
6.4 任务4：四级皮带输送PLC控制
系统的设计、安装与调试 248
【任务导入】 248
【任务分析】 249
【任务实施】 249
6.4.1 控制要求 249
6.4.2 绘制控制系统的顺序功能图 249
6.4.3 PLC的I/O地址分配 249
6.4.4 绘制PLC外部I/O接线图 250
6.4.5 梯形图程序设计 250
6.4.6 安装与调线 253
6.4.7 调试运行 253
【课后练习】 253
6.5 任务5：轧花机PLC控制系统的
设计、安装与调试 253
【任务导入】 253
【任务分析】 254
【任务实施】 254
6.5.1 相关知识 254
6.5.2 控制要求 256
6.5.3 绘制程序框图 258
6.5.4 PLC的I/O地址分配 258
6.5.5 绘制PLC外部接线图 259
6.5.6 梯形图程序设计 260
6.5.7 程序的下载及调试 266
【课后练习】 267
【项目小结】 267
参考文献 268
