本书针对Atmel公司的AVR系列单片机和ImageCraft公司的ICC AVR开发环境，详细地介绍了AT90LS8535的C语言程序设计。全书共有13章，其内容既涉及到了单片机的结构原理、指令系统、内部资源和外部功能扩展，又包含了单片机的编程工具——ICC AVR C编译器的数据类型、控制流、函数和指针等。 本书的特点是：深入浅出，从最基本的概念开始，循序渐进地讲解单片机的应用开发；列举了大量实例，使读者能从实际应用中掌握单片机的开发与应用技术。 本书适合作为从事单片机开发人员的参考用书。

目 录
第1章 单片机系统概述 1
1.1 AVR系列单片机的特点 1
1.2 AT90系列单片机简介 3
第2章 AT90LS8535单片机的 基础知识 5
2.1 AT90LS8535单片机的总体结构 5
2.1.1 AT90LS8535单片机的 中央处理器 7
2.1.2 AT90LS8535 单片机的 存储器组织 8
2.1.3 AT90LS8535单片机 的I/O接口 9
2.1.4 AT90LS8535单片机 的内部资源 10
2.1.5 AT90LS8535单片机 的时钟电路 12
2.1.6 AT90LS8535 单片机 的系统复位 13
2.1.7 AT90LS8535单片机 的节电方式 14
2.1.8 AT90LS8535单片机 的芯片引脚 15
2.2 AT90LS8535单片机的指令系统 16
2.2.1 汇编指令格式 20
2.2.2 寻址方式 20
2.2.3 伪指令 22
2.2.4 指令类型及数据 操作方式 24
2.3 应用程序设计 29
2.3.1 程序设计方法 29
2.3.2 应用程序举例 30

第3章 AT90LS8535单片机的C编程 33
3.1 支持高级语言编程的AVR 系列单片机 33
3.2 AVR的C编译器 34
3.3 ICC AVR介绍 35
3.3.1 安装ICC AVR 35
3.3.2 设置ICC AVR 37
3.4 用ICC AVR编写应用程序 39
3.5 下载程序文件 41
第4章 数据类型、运算符和表达式 43
4.1 ICC AVR支持的数据类型 43
4.2 常量与变量 44
4.2.1 常量 44
4.2.2 变量 45
4.3 AT90LS8535的存储空间 46
4.4 算术和赋值运算 47
4.4.1 算术运算符和算术表达式 47
4.4.2 赋值运算符和赋值表达式 49
4.5 逻辑运算 50
4.6 关系运算 51
4.7 位操作 52
4.7.1 位逻辑运算 53
4.7.2 移位运算 54
4.8 逗号运算 55
第5章 控制流 57
5.1 C语言的结构化程序设计 57
5.1.1 顺序结构 57
5.1.2 选择结构 58
5.1.3 循环结构 59
5.2 选择语句 59

5.2.1 if语句 59
5.2.2 switch分支 62
5.2.3 选择语句的嵌套 63
5.3 循环语句 64
5.3.1 while语句 64
5.3.2 do…while语句 65
5.3.3 for语句 66
5.3.4 循环语句嵌套 67
5.3.5 break语句和continue语句 68
第6章 函数 71
6.1 函数的定义 71
6.1.1 函数的定义的一般形式 71
6.1.2 函数的参数 73
6.1.3 函数的值 75
6.2 函数的调用 76
6.2.1 函数的一般调用 76
6.2.2 函数的递归调用 79
6.2.3 函数的嵌套调用 82
6.3 变量的类型及其存储方式 83
6.3.1 局部变量 84
6.3.2 局部变量的存储方式 85
6.3.3 全局变量 87
6.3.4 全局变量的存储方式 90
6.4 内部函数和外部函数 92
6.4.1 内部函数 92
6.4.2 外部函数 92
第7章 指针 94
7.1 指针和指针变量 94
7.2 指针变量的定义和引用 95
7.2.1 指针变量的定义 95
7.2.2 指针变量的引用 96
7.2.3 指针变量作为函数参数 97
7.3 数组与指针 98
7.3.1 指向数组元素的指针变量 98
7.3.2 数组元素的引用 (通过指针) 99
7.3.3 数组名作为函数参数 101
7.3.4 指向多维数组的元素的 指针变量 106
7.4 字符串与指针 108
7.4.1 字符串的表示形式 108
7.4.2 字符串指针变量与 字符数组的区别 111
7.5 函数与指针 111
7.5.1 函数指针变量 112
7.5.2 指针型函数 113
7.6 指向指针的指针 114
7.7 有关指针数据类型和运算小结 116
7.7.1 有关指针的数据 类型的小结 116
7.7.2 指针运算的小结 116
第8章 结构体和共用体 118
8.1 结构体的定义和引用 118
8.1.1 结构体类型变量的定义 118
8.1.2 结构体类型变量的引用 120
8.2 结构类型的说明 121
8.3 结构体变量的初始化和赋值 122
8.3.1 结构体变量的初始化 122
8.3.2 结构体变量的赋值 123
8.4 结构体数组 124
8.4.1 结构体数组的定义 124
8.4.2 结构体数组的初始化 125
8.5 指向结构体类型变量的指针 127
8.5.1 指向结构体变量的指针 127
8.5.2 指向结构体数组的指针 129
8.5.3 指向结构体变量的指针 做函数参数 130
8.6 共用体 131
8.6.1 共用体的定义 131
8.6.2 共用体变量的引用 132
第9章 AT90LS8535的内部资源 135
9.1 I/O口 135
9.1.1 端口A 135
9.1.2 端口B 136
9.1.3 端口C 141
9.1.4 端口D 143
9.1.5 I/O口的编程 148
9.2 中 断 148
9.2.1 单片机的中断功能 148
9.2.2 AT90LS8535单片机的 中断系统 149
9.2.3 ICC AVR C编译器的 中断操作 153
9.2.4 中断的编程 153
9.3 串行数据通信 155
9.3.1 数据通信基础 155
9.3.2 AT90LS8535的同步 串行接口 156
9.3.3 AT90LS8535的异步 串行接口 160
9.4 定时/计数器 167
9.4.1 定时/计数器的分频器 167
9.4.2 8位定时/计数器0 168
9.4.3 16位定时/计数器1 170
9.4.4 8位定时/计数器2 178
9.5 EEPROM 182
9.5.1 与EEPROM有关 的寄存器 182
9.5.2 EEPROM读/写操作 183
9.5.3 EEPROM的应用举例 184
9.6 模拟量输入接口 184
9.6.1 模数转换器的结构 185
9.6.2 ADC的使用 185
9.6.3 与模数转换器有关 的寄存器 186
9.6.4 ADC的噪声消除 188
9.6.5 ADC的应用举例 188
9.7 模拟比较器 189
9.7.1 模拟比较器的结构 189
9.7.2 与模拟比较器有关 的寄存器 190
9.7.3 模拟比较器的应用举例 191

第10章 AT90LS8535的人机 接口编程 193
10.1 键盘接口 193
10.1.1 非矩阵式键盘 193
10.1.2 矩阵式键盘 198
10.2 LED显示输出 200
10.2.1 LED的静态显示 202
10.2.2 LED的动态扫描显示 203
10.2.3 动态扫描显示专用 芯片MC14489 204
10.3 LCD显示输出 208
10.3.1 字符型LCD 208
10.3.2 点阵型LCD 214
10.4 ISD2500系列语音芯片的编程 224
10.4.1 ISD2500的片内结构 和引脚 224
10.4.2 ISD2500的操作 225
10.4.3 ISD2500和单片机的 接口及编程 227
10.5 TP-μP微型打印机 229
10.5.1 TP-μP打印机的接口和 逻辑时序 229
10.5.2 P-μP打印机的打印命令 和字符代码 230
10.5.3 AT90LS8535与TP-μP系列 打印机的接口及编程 230
10.6 IC卡 232
10.6.1 IC卡读写装置 232
10.6.2 IC卡软件 233
第11章 AT90LS8535的外围扩展 246
11.1 简单I/O扩展芯片 246
11.1.1 用74LS377扩展数据 输出接口 246
11.1.2 数据输入接口 247
11.2 模拟量输出 250
11.2.1 D/A转换器简介 250
11.2.2 8位数模转换器 DAC0832 252
11.2.3 8位数模转换器与单片机 的接口及编程 253
11.2.4 12位数模转换器 DAC1230 255
11.2.5 12位数模转换器与单片机 的接口及编程 257
11.3 可编程I/O扩展芯片8255A 258
11.3.1 8255A的引脚和 内部结构 258
11.3.2 8255A的工作方式 260
11.3.3 8255A的控制字 263
11.3.4 AT90LS8535和8255A 的接口 264
11.4 带片内RAM的I/O扩展 芯片8155 266
11.4.1 8155的引脚和 内部结构 266
11.4.2 8155的I/O口工作方式 268
11.4.3 8155的定时/计数器 269
11.4.4 8155的命令和状态字 269
11.4.5 AT90LS8535与8155的 接口及编程 270
11.5 定时/计数器芯片8253 272
11.5.1 8253的信号引脚和 逻辑结构 273
11.5.2 8253的工作方式 274
11.5.3 8253的控制字 275
11.5.4 AT90LS8535与8253的 接口及编程 276
11.6 实时时钟芯片DS1302 277
11.6.1 DS1302的引脚和 内部结构 277
11.6.2 DS1302的控制方式 278
11.6.3 AT90LS8535与DS1302 的接口与编程 279
11.7 数字温度传感器DS18B20 283
11.7.1 DS18B20的引脚 和内部结构 284
11.7.2 DS18B20的 温度测量 286
11.7.3 AT90LS8535与DS18B20 的接口与编程 287
第12章 AT90LS8535的通信编程 290
12.1 串口通信 290
12.1.1 异步串口UART通信 290
12.1.2 同步串口SPI通信 292
12.2 I2C总线 293
12.2.1 I2C总线协议 293
12.2.2 采用AT90LS8535的并行I/O 口模拟I2C总线 297
12.3 CAN总线 300
12.3.1 CAN总线的特点 300
12.3.2 CAN协议的信息格式 300
12.3.3 CAN控制器SJA1000 301
12.3.4 AT90LS8535与SJA1000 的接口及编程 307
12.4 AT90LS8535单片机与PC的 串行通信 311
12.4.1 基于VC++6.0的PC 串口通信 311
12.4.2 应用实例 316
第13章 系统设计中的程序 处理方法 319
13.1 数字滤波处理 319
13.1.1 平滑滤波 319
13.1.2 中值滤波 320
13.1.3 程序判断滤波 321
13.2 非线性处理 321
13.2.1 查表法 322
13.2.2 线性插值法 323