欢迎光临本店     登录 注册   加入收藏
  •   
欢迎光临清华大学出版社第三事业部!

此页面上的内容需要较新版本的 Adobe Flash Player。

获取 Adobe Flash Player

当前位置: 首页 > 教材 > 本科和研究生教材 > 理工类 > 自动控制原理

浏览历史

自动控制原理

自动控制原理

prev next

  • 商品货号:2014072904
  • 所属系列:高等学校应用型特色规划教材
    商品重量:0克
    作者:谢志英、王瑞云、杨艳玲
    出版社:清华大学出版社
    图书书号/ISBN:9787302362814
    出版日期:2014.08
    开本:16
    图书页数:308
    图书装订:平装
    图书规格:185mm×260mm
    版次:1-1
    印张:19.25
    字数:463千字
  • 上架时间:2014-07-29
    商品点击数:1392
  • 定价:¥36.00元
    本店售价:¥36.00元
    注册用户:¥36.00元
    vip:¥34.20元
    黄金等级:¥32.40元
    用户评价: comment rank 5
  • 商品总价:
  • 购买数量:

内容简介:

商品附加资源

图书简介:
       本书的内容以经典控制理论为主,为了适应不同专业和不同层次教学的需要,各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立,以便使用者根据具体情况灵活选择。
        全书共分10章。主要内容分为4大部分:第1部分包括自动控制的基本概念,以及线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统设计与校正,这些内容属于线性定常连续控制系统问题,阐明自动控制的3个基本问题,即模型、分析和控制;第2部分介绍离散控制系统理论,详细阐述z变换理论对离散信号的分析基础;第3部分阐述非线性系统的基本理论和分析方法,包括相平面法和描述函数法,目的是为学生进一步学习后续课程打下一定的基础;第4部分介绍非线性控制系统设计应用最广泛的两类控制算法——PID和MPC。
        本书是根据目前本科院校自动化专业“自动控制原理”课程的教学大纲编写的,既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的教材,也可作为科技人员的参考用书。
前    言
  自动控制原理是自动化学科的重要理论基础,是专门研究自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程,是高等学校自动化类专业的一门核心课程。学好自动控制理论对掌握自动化技术有着重要的作用。
  本书是为了适应自动化学科的发展、拓宽专业面、优化整体教学体系的教学改革形势,按照“理论讲透、重在应用”的原则,在总结了作者多年的教学经验和课程教学改革的成果,并参考了国内外控制理论及应用发展方向的基础上,经反复讨论编写而成的。
  本书具有以下特点。
  (1) 注重体系的基本结构,强调控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,内容精练,重点突出,不以细节为主。
  (2) 以学生为本,加强能力培养,遵循认识规律,内容叙述力求深入浅出、层次分明;注意理论的完整性与工程的实用性相结合,培养学生的工程意识。
  (3) 引入风靡世界的MATLAB软件实现控制系统的辅助分析和设计,培养学生现代化的分析与设计能力,以适应21世纪教学现代化的发展要求。
  (4) 为了便于不同层次的学生和读者自学,各章都附有较丰富的、有难度层次的典型例题和习题,并有部分习题要求应用MATLAB求解。
  全书共分10章,具体内容如下。
  第1章介绍自动控制的基本概念,通过对控制理论研究的对象和任务的整体介绍,引出自动控制系统的常用术语,给出从系统到方框图的定性分析方法,并简述自动控制理论的发展历史。
  第2章介绍控制系统的数学描述方法,详述数学模型作为理论研究的重要意义,系统地介绍作为定量分析控制系统的两种数学模型和两种数学图形,突出强调参数模型的必要性及基本要素与其表达,并着重对传递函数分析和基于方框图、梅逊公式的数学模型的简化方法进行详细讨论。
  第3章介绍线性系统的时域分析方法,并重点对系统的稳定性、快速性、准确性的分析方法进行讨论。
  第4章介绍线性系统的根轨迹分析方法,编入根轨迹作图的基本内容,并引进MATLAB方法绘制根轨迹。
  第5章介绍工程上重点应用的方法——频率法,对频率域作图、分析的原理进行详细讨论,并给出截止频率、相位裕量等频域指标的分析计算方法。
  第6章介绍线性系统的校正方法,重点介绍工程中常用的频率法校正,对反馈校正、复合校正也做了介绍,并给出各种校正装置的设计方法和性能指标的验算方法。
  第7章介绍离散控制系统理论,详细讨论z变换理论对离散信号的分析基础,指出应用线性理论分析系统性能的方法分析离散系统时与连续系统有哪些相似性,又有哪些本质上的不同。
  第8章介绍非线性系统的相平面法和描述函数法,并讨论工程实际中常见的非线性特性及解决的一般方法。
  第9章介绍非线性控制系统设计,使读者了解非线性控制系统的设计方法,熟练掌握应用反馈线性化方法、反步法进行非线性控制系统的设计方法,了解滑模控制系统、自适应控制系统的设计方法。
  第10章介绍应用最广泛的两类控制算法——PID和MPC。
  本书主要由河北能源职业技术学院谢志英、王瑞云、杨艳玲和唐山科技职业技术学院刘文丽四位老师负责编写,其中谢志英老师编写第3、6、7章,王瑞云老师编写第5、8章,杨艳玲老师编写第1、4、10章,刘文丽老师编写第2、9章,整体统稿工作由谢志英老师负责。
  由于编者水平有限,书中错误和不妥之处在所难免,恳请广大读者批评指正。
  
  
                                                          编  者

  
  

 目    录

第1章  自动控制的一般概念 1
1.1  自动控制的基本原理与方式 1
1.2  自动控制系统示例 3
1.3  自动控制系统的分类 5
1.4  对自动控制系统的基本要求 7
     习题 9
第2章  控制系统的数学模型 11
2.1  控制系统的时域数学模型 11
2.2  控制系统的复数域数学模型 15
2.3  控制系统的结构图与信号流图 18
2.4  数学模型的实验测定法 31
     习题 35
第3章  线性系统的时域分析法 38
3.1  系统时间响应的性能指标 38
3.2  一阶系统的时域分析 41
3.3  二阶系统的时域分析 46
3.4  高阶系统的时域分析 54
3.5  线性系统的稳定性分析 59
3.6  线性系统的稳态误差计算 67
     习题 73
第4章  线性系统的根轨迹法 76
4.1  根轨迹法的基本概念 76
4.2  根轨迹绘制的基本法则 78
4.3  广义根轨迹 89
4.4  系统性能的分析 93
     习题 96
第5章  线性系统的频域分析法 98
5.1  引言 98
5.2  频率特性 99
5.3  开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 105
5.4  频率域稳定判据 126
5.5  稳定裕度 131
5.6  闭环系统的频率性能指标 136
     习题 143
第6章  线性系统的校正方法 147
6.1  系统的设计与校正问题 147
6.2  常用校正装置及其特性 152
6.3  串联校正 159
6.4  反馈校正 170
6.5  复合校正 176
     习题 179
第7章  线性离散系统的分析 181
7.1  离散系统的基本概念 181
7.2  信号的采样与保持 183
7.3  z变换理论 189
7.4  离散系统的数学模型 197
7.5  离散系统的稳定性与稳态误差 206
7.6  离散系统的动态性能分析 212
     习题 214
第8章  非线性控制系统分析 217
8.1  非线性控制系统概述 217
8.2  常见非线性特性及其对系统运动的影响 221
8.3  相平面法 224
8.4  描述函数法 237
     习题 249
第9章  非线性控制系统设计 252
9.1  反馈线性化方法 252
9.2  反步法 261
9.3  滑模控制方法简介 265
9.4  自适应控制方法简介 269
    
习题 278
第10章  PID和MPC控制算法 280
10.1  PID控制算法 280

10.2  MPC控制算法 287
     习题 298
参考文献 299
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

  
  
  
  
  

  
  
  
 
  
  
  
  

  
  
  
 

商品标签

购买记录(近期成交数量0)

还没有人购买过此商品
总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

用户评论(共0条评论)

  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名: 匿名用户
E-mail:
评价等级:
评论内容:
验证码: captcha