全书共分3篇14章，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会最新制订的多学时理论力学课程基本要求的内容，包括：静力学基本概念和物体受力分析、力系的简化、力系平衡方程及应用、静力学应用专题、点的运动和刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动、动力学基础、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理及动力学普遍方程、单自由度系统的振动等。 全书以工程实际为背景，注重力学概念、力学解题能力和力学建模能力的培养，通过课程内容和体系的改革，力求理论与应用并重、知识传授与能力培养并重。全书力求论述简明扼要，例题分析透彻，并通过较多的例题，寻求解题规律，以便使学生达到熟练掌握基本概念、基本理论、基本方法和计算技能的教学要求并注意与相关课程的贯通和融合。 本书可作为一般高等院校应用型工科各专业理论力学课程的教材，也可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，还可供有关工程技术人员参考。

目 录
第1篇 静 力 学
第1章 静力学基本概念与物体受力分析 1
1.1 静力学基本概念 1
1.1.1 力与力系 1
1.1.2 平衡 2
1.1.3 刚体 2
1.1.4 力矩 2
1.1.5 合力矩定理 4
1.2 静力学公理 5
1.3 基本约束及其约束力 7
1.3.1 柔性约束 7
1.3.2 刚性约束 7
1.3.3 约束力特点 10
1.4 物体的受力分析和受力图 11
1.4.1 解除约束与受力图 11
1.4.2 画受力图的步骤 11
小结 14
习题 15
第2章 力系的简化 17
2.1 汇交力系 17
2.2 力偶系 18
2.2.1 力偶的定义 18
2.2.2 力偶的性质 18
2.2.3 力偶系合成 20
2.3 力的平移定理与任意力系简化 21
2.3.1 力的平移定理 21
2.3.2 空间任意力系简化 22
2.3.3 空间力系简化结果 23
2.3.4 固定端约束 24
小结 26
习题 27
第3章 力系平衡方程及应用 30
3.1 平面力系平衡方程 30
3.1.1 平面任意力系平衡方程的基本形式 30
3.1.2 平面任意力系平衡方程的其他形式 33
3.1.3 平面平行力系平衡方程 34
3.1.4 平面汇交力系平衡方程 35
3.1.5 平面力偶系平衡方程 36
3.2 平面物体系平衡问题 37
3.3 静定和超静定问题概念 42
3.4 空间力系平衡方程 43
3.4.1 空间汇交力系平衡方程 43
3.4.2 空间力偶系平衡方程 45
3.4.3 空间平行力系平衡方程 46
3.4.4 空间一般力系平衡方程应用举例 47
小结 48
习题 49
第4章 静力学应用专题 58
4.1 平面简单桁架 58
4.1.1 平面简单桁架的构成 58
4.1.2 平面简单桁架的内力分析 59
4.2 摩擦 62
4.2.1 滑动摩擦 62
4.2.2 摩擦角与自锁现象 63
4.2.3 考虑摩擦的平衡问题 64
4.3 滚动阻力偶的概念 67
小结 69
习题 69
第2篇 运动学
第5章 点的运动和刚体的基本运动 74
5.1 点的运动 74
5.2 刚体的基本运动 79
5.2.1 平移 79
5.2.2 定轴转动 79
小结 84
习题 85
第6章 点的合成运动 88
6.1 点的合成运动基本概念 88
6.1.1 定参考系和动参考系 88
6.1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动 88
6.2 点的速度合成定理 89
6.3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 92
6.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 93
6.4.1 一个反例 93
6.4.2 定理证明科氏加速度 94
小结 103
习题 104
第7章 刚体平面运动 108
7.1 刚体平面运动方程及运动分解 108
7.1.1 刚体平面运动力学模型的简化 108
7.1.2 刚体平面运动的自由度、广义坐标和运动方程 109
7.1.3 平面运动分解为平移和转动 111
7.2 平面图形上各点的速度分析 112
7.2.1 基点法 112
7.2.2 速度投影定理法 112
7.2.3 瞬时速度中心法 113
7.3 平面图形上各点的加速度分析 117
*7.4 运动学综合应用举例 121
小结 126
习题 127
第3篇 动力学
第8章 动力学基础 133
8.1 质点运动微分方程 133
8.1.1 动力学基本定律 133
8.1.2 质点运动微分方程 134
8.2 质点动力学的两类基本问题 136
8.3 质点的相对运动微分方程 138
8.4 质点系的基本惯性特征 141
8.4.1 质心 141
8.4.2 转动惯量 141
8.4.3 平行轴定理 143
小结 145
习题 146
第9章 动量定理 149
9.1 动量定理与动量守恒 149
9.1.1 动量 149
9.1.2 冲量 150
9.1.3 动量定理与动量守恒 150
9.2 质心运动定理 154
9.2.1 质心运动定理 154
9.2.2 质心运动守恒定律 155
*9.3 流体在管道内定常流动时引起的动压力 158
小结 159
习题 159
第10章 动量矩定理 163
10.1 动量矩 163
10.1.1 质点的动量矩 163
10.1.2 质点系的动量矩 164
10.2 动量矩定理与动量矩守恒 165
10.2.1 质点的动量矩定理 165
10.2.2 质点系的动量矩定理 166
10.2.3 质点系动量矩守恒定律 166
10.3 刚体定轴转动微分方程 168
10.4 质点系相对质心的动量矩定理 171
10.5 刚体平面运动微分方程 172
*10.6 动量和动量矩定理在碰撞中应用 175
10.6.1 基本假定与恢复因数 175
10.6.2 碰撞的基本定理 176
小结 180
习题 181
第11章 动能定理 186
11.1 力的功 186
11.1.1 功的一般表达式 186
11.1.2 几种常见力的功 187
*11.1.3 质点系内力的功 189
11.1.4 约束力的功 190
11.2 质点系和刚体的动能 190
11.2.1 质点的动能 190
11.2.2 质点系的动能 190
11.2.3 平移刚体的动能 191
11.2.4 定轴转动刚体的动能 191
11.2.5 平面运动刚体的动能 191
11.3 质点系动能定理 192
11.3.1 质点的动能定理 192
11.3.2 质点系的动能定理 192
11.4 功率和功率方程 195
11.4.1 功率 195
11.4.2 功率方程 196
11.4.3 机械效率 196
11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 197
11.5.1 势力场 197
11.5.2 势能 197
11.5.3 有势力的功与势能的关系 199
11.5.4 机械能守恒定律 199
11.6 动力学普遍定理的综合应用举例 199
小结 204
习题 206
第12章 达朗贝尔原理 211
12.1 达朗贝尔原理 211
12.1.1 质点的达朗贝尔原理 211
12.1.2 质点系的达朗贝尔原理 213
12.2 刚体惯性力系的简化 214
12.2.1 刚体作平移 214
12.2.2 刚体作定轴转动 214
12.2.3 刚体作平面运动 215
12.3 定轴转动刚体的轴承动约束力 219
12.3.1 一般状况下惯性力系的简化 219
12.3.2 轴承动约束力 220
12.4 静平衡与动平衡简介 221
小结 222
习题 223
第13章 虚位移原理及动力学普遍方程 227
13.1 虚位移的基本概念 227
13.1.1 约束 227
13.1.2 虚位移 229
13.1.3 虚功、理想约束 229
13.1.4 自由度和广义坐标 229
13.2 虚位移原理及应用举例 231
*13.3 动力学普遍方程 237
小结 239
习题 239
第14章 单自由度系统的振动 244
14.1 单自由度系统的自由振动 244
14.1.1 自由振动微分方程 244
14.1.2 自由振动的周期、频率、振幅和相位 245
14.1.3 扭振系统 247
14.1.4 弹簧的并联与串联 247
14.1.5 计算固有频率的能量法 249
14.2 单自由度系统的衰减振动 251
14.2.1 振动微分方程 251
14.2.2 欠阻尼状态 252
14.2.3 临界阻尼状态 253
14.2.4 过阻尼状态 254
14.3 单自由度系统的受迫振动 255
14.3.1 运动微分方程及其解 256
14.3.2 幅频特性与相频特性 257
14.3.3 隔振 262
小结 264
习题 265
习题答案 270
索引 283
参考文献 288