本书主要根据高职高专《工程力学》教学大纲进行编写，章节按一般相应教材内容进行设置，共24章。每章主要分为4个部分：学习要求、重点与难点；重点内容及解题辅导；例题解析；思考与练习。本书主要针对教材中缺少或未系统介绍的一些问题，以及作者在教学中的体会和观点来编写，利于学生学习和教师参考。 本书适合机械类、建筑类高职高专学生使用，也适合报考“专升本”或自学考试的学生使用，还可以作为教师教学参考用书。

目 录
第一篇 静力学
第1章 静力学基础和物体的受力分析 2
1.1 静力学基本概念和公理 2
1.2 约束和约束反力 2
1.3 物体的受力分析 4
1.4 例题精讲 7
思考题 10
第2章 力在轴上投影力矩 14
2.1 力在直角坐标轴上的投影 14
2.2 力对点之矩 15
2.3 力对轴之矩 15
2.4 例题精讲 16
思考题 19
第3章 基本力系 23
3.1 汇交力系的合成 23
3.2 汇交力系的平衡 23
3.3 力和力偶的比较 24
3.4 力矩与力偶矩的比较 25
3.5 平面力偶系的合成和平衡 25
3.6 例题精讲 26
思考题 31
第4章 平面任意力系 34
4.1 平面任意力系的简化 34
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 35
4.3 单个物体的平衡问题 36
4.4 物体系统的平衡 37
*4.5 平面桁架的内力计算 38
4.6 例题精讲 39
思考题 47
第5章 摩擦 51
5.1 滑动摩擦力的计算及其方向判断 51
5.2 摩擦角和自锁 52
5.3 考虑摩擦时平衡问题的解法 52
5.4 例题精讲 53
思考题 59
第6章 空间力系和重心 62
6.1 关于空间任意力系的简化 62
6.2 空间力系的平衡条件和平衡方程 63
6.3 空间力系的平衡问题 64
6.4 重心 64
6.5 例题精讲 64
思考题 69
第二篇 材料力学
第7章 轴向拉伸与压缩 72
7.1 关于内力与截面法 72
7.2 轴向拉压时横截面上应力及强度计算 73
7.3 轴向拉伸与压缩时的变形计算 74
7.4 简单拉压静不定问题 74
7.5 例题精讲 75
思考题 82
第8章 剪切与挤压 85
8.1 剪切与挤压的实用计算 85
8.2 剪切面与挤压面的判断与计算 86
8.3 例题精讲 86
思考题 91
第9章 圆轴的扭转 94
9.1 圆轴扭转时的受力特点及变形特点 94
9.2 圆轴扭转时外力偶矩计算、扭矩和扭矩图 94
9.3 圆轴扭转时的强度计算 95
9.4 圆轴的刚度计算 96
9.5 例题精讲 97
思考题 103
第10章 弯曲内力 105
10.1 平面弯曲的受力特点与变形特点 105
10.2 剪力与弯矩 105
10.3 剪力方程、弯矩方程和剪力图、弯矩图 106
10.4 利用规律画剪力图与弯矩图 107
10.5 例题精讲 107
思考题 115
第11章 弯曲应力 118
11.1 有关重要概念 118
11.2 梁弯曲时横截面上正应力 119
11.3 梁弯曲时正应力强度计算 120
11.4 梁弯曲时剪应力及强度计算 121
11.5 例题精讲 121
思考题 130
第12章 弯曲变形 133
12.1 挠曲线方程 挠度与转角 133
12.2 挠曲线近似微分方程 134
12.3 用积分法求梁的变形 134
12.4 用叠加法求梁的变形 135
12.5 用变形比较法求简单静不定梁 136
12.6 梁的刚度计算 137
12.7 例题精讲 137
思考题 145
第13章 应力状态分析和强度理论 148
13.1 主应力和主平面概念 148
13.2 平面应力状态分析 149
13.3 三向应力状态下的最大剪应力 150
13.4 广义胡克定律 150
13.5 经典强度理论及其应用 151
13.6 例题精讲 152
思考题 158
第14章 组合变形的强度计算 161
14.1 组合变形类型的判别 161
14.2 组合变形的应力计算的基本方法和强度计算的基本步骤 162
14.3 拉伸(压缩)和弯曲的组合变形 162
14.4 圆轴弯曲与扭转的组合变形 163
14.5 其他类型的组合变形 164
14.6 例题精讲 164
思考题 173
第15章 压杆稳定 177
15.1 关于压杆柔度 177
15.2 压杆临界应力与临界力的计算 178
15.3 压杆的稳定性计算 179
15.4 例题精讲 180
思考题 186
第16章 动载荷和交变应力 189
16.1 关于动荷系数 189
16.2 匀加速直线运动和等速转动 190
16.3 冲击情况下应力及变形计算 190
16.4 交变应力有关名词解释 191
16.5 例题精讲 191
思考题 197
第三篇 运动力学
第17章 点的运动学 201
17.1 两种坐标系的比较 201
17.2 关于研究点的运动的三种方法 201
17.3 点的运动解题辅导 203
17.4 例题精讲 204
思考题 210
第18章 刚体的基本运动 212
18.1 关于刚体的平行移动 212
18.2 关于刚体的定轴转动 213
18.3 关于定轴转动刚体上点的速度与加速度讨论 213
18.4 刚体基本运动解题辅导 214
18.4 例题精讲 214
思考题 219
第19章 点的合成运动 222
19.1 关于动点、动参考系与定参考系 222
19.2 关于三种运动、两种轨迹、三种速度和加速度 223
19.3 关于动点、动系和定系的选择 224
19.4 点的合成理论的应用 225
19.5 例题精讲 225
思考题 232
第20章 刚体的平面运动 234
20.1 关于刚体平面运动的合成和分解 234
20.2 求平面图形上任一点速度的三种方法比较 235
20.3 求平面图形上各点的加速度 237
20.4 例题精讲 237
思考题 245
第21章 质点运动微分方程 248
21.1 关于质点运动微分方程的建立 249
21.2 关于质点动力学两类基本问题 250
21.3 应用质点微分方程解题的一般步骤 251
21.4 例题精讲 251
思考题 256
第22章 动力学普遍定理 259
22.1 力的作用量 259
22.2 质点系质量的几何性质 260
22.3 动力学的特征量 260
22.3.1 动量 261
22.3.2 动量矩 261
22.3.3 动能 262
22.4 动力学普遍定理 262
22.4.1 质点系的动量定理和质心运动定理 262
22.4.2 质点系的动量矩定理和刚体绕定轴 转动微分方程 263
22.4.3 质点系的动能定理 264
22.5 动力学普遍定理的选择及综合应用 265
22.6 例题精讲 266
思考题 274
第23章 动静法 278
23.1 关于质点的惯性力 278
23.2 关于刚体惯性力系的简化 279
23.3 关于动静法 281
23.4 例题精讲 281
思考题 288