本书是根据近几年可编程控制器产品和技术的发展，对第1版同名书的修订。主要介绍日本三菱公司的小型PLC产品FX2N。其中除保留原版内容，对PLC的组成、工作原理、编程语言、编程方法、指令系统、模拟量控制、联网通信等作了一般介绍外，再版时对内容进一步修订，使之更完善、更准确、更合理，同时，还增加了对PLC通信联网功能的较全面介绍。为了便于读者更快地掌握PLC的使用方法，本书继续保留编程器FX-20P、编程工具软件FXGPWIN及实验指导的内容。为了便于学习，各章配有适量习题。 本书由浅入深、力求通俗易懂、注重应用，可作为大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的培训教材或自学参考书。

目 录
第1章 可编程控制器概述 1
1.1 可编程控制器的产生 1
1.2 可编程控制器的特点 2
1.3 可编程控制器的应用 4
1.4 可编程控制器的发展趋势 6
1.5 习题 10
第2章 可编程控制器的系统构成 与工作原理 11
2.1 可编程控制器的基本组成 11
2.1.1 可编程控制器的硬件系统 11
2.1.2 可编程控制器的软件系统 14
2.2 可编程控制器的基本工作原理 16
2.2.1 可编程控制器的工作原理 16
2.2.2 扫描周期 19
2.2.3 I/O滞后时间 19
2.3 可编程控制器的分类 20
2.3.1 按硬件的结构类型分类 20
2.3.2 按可应用规模及功能分类 22
2.3.3 按生产厂家分类 22
2.4 可编程控制器的系统配置 24
2.4.1 FX2N系列型号名称的含义 24
2.4.2 FX2N系列可编程控制器的 基本构成 25
2.4.3 可编程控制器的 技术性能指标 26
2.5 习题 29
第3章 可编程控制器的基本指令 30
3.1 FX系列可编程控制器的编程元件 30
3.1.1 可编程控制器的 编程元件概述 30
3.1.2 FX2N系列编程元件 30
3.2 FX系列可编程控制器的编程语言 41
3.2.1 顺序功能图编程语言 41
3.2.2 梯形图编程语言 42
3.2.3 功能块图编程语言 43
3.2.4 指令语句表编程语言 43
3.2.5 结构文本编程语言 44
3.3 FX系列可编程控制器的基本指令 44
3.3.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、 LDI、OUT 44
3.3.2 接点串联指令AND、ANI 45
3.3.3 接点并联指令OR、ORI 45
3.3.4 取脉冲指令LDP、LDF 46
3.3.5 与脉冲指令ANDP、ANDF 47
3.3.6 或脉冲指令ORP、ORF 47
3.3.7 串联电路块的并联连接 指令ORB 47
3.3.8 并联电路块的串联连接 指令ANB 48
3.3.9 多重输出指令MPS、MRD、 MPP 49
3.3.10 主控及主控复位指令 MC、MCR 51
3.3.11 取反指令INV 52
3.3.12 置位与复位指令SET、RST 52
3.3.13 脉冲输出指令PLS、PLF 53
3.3.14 空操作指令NOP 54
3.3.15 程序结束指令END 54
3.4 FX系列可编程控制器编程的 基本原则 55
3.4.1 梯形图设计规则 55
3.4.2 输入信号的最高频率问题 56
3.5 习题 57
第4章 可编程控制器的程序设计 59
4.1 梯形图经验设计方法 59
4.1.1 梯形图经验设计方法的步骤 60
4.1.2 常用基本环节梯形图程序 60
4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图 67
4.2.1 概述 67
4.2.2 设计方法和步骤 67
4.2.3 设计的注意事项 68
4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 70
4.3.1 顺序控制设计法 70
4.3.2 顺序控制设计法中顺序 功能图的绘制 71
4.4 顺序控制梯形图的编程方法 76
4.4.1 使用起保停电路的编程方法 77
4.4.2 以转换为中心的编程方法 81
4.4.3 步进梯形指令的编程方法 84
4.5 PLC程序设计方法比较 93
4.6 习题 93
第5章 可编程控制器的功能指令 96
5.1 FX系列可编程控制器功能指令 概述 96
5.1.1 功能指令的通用表达形式 96
5.1.2 数据长度 97
5.1.3 功能指令类型 98
5.1.4 位元件 98
5.1.5 变址寄存器V、Z 99
5.2 可编程控制器的功能指令简介 100
5.2.1 程序流程控制功能指令 100
5.2.2 传送与比较指令 104
5.2.3 算术运算和逻辑运算指令 109
5.2.4 循环移位与移位指令 113
5.2.5 数据处理指令 117
5.2.6 高速处理指令 122
5.2.7 方便指令 127
5.2.8 外部I/O设备指令 131
5.2.9 FX系列外部设备指令 137
5.2.10 浮点数运算指令 142
5.2.11 时钟运算指令 147
5.2.12 外围设备指令 149
5.2.13 触点比较指令(FNC224～ FNC246) 150
5.3 功能指令汇总表 151
5.4 习题 156
第6章 可编程控制器的 控制系统设计 158
6.1 可编程控制器控制系统设计的 步骤和内容 158
6.1.1 熟悉控制对象的工艺要求 158
6.1.2 电气控制线路的设计 159
6.1.3 程序设计 159
6.1.4 控制系统模拟调试 160
6.1.5 现场调试 160
6.1.6 随机文件 161
6.2 可编程控制器的选型与硬件配置 161
6.2.1 选择合适的可编程控制器 类型 161
6.2.2 开关量输入/输出模块及 扩展的选择 163
6.2.3 编程器与外围设备的选择 164

6.3 节省I/O点数的方法 164
6.3.1 减少所需输入点数的方法 164
6.3.2 减少所需输出点数的方法 166
6.4 可编程控制器应用中需注意的 若干问题 166
6.4.1 工作环境 166
6.4.2 安装布线 167
6.4.3 日常维护 167
6.4.4 故障诊断 168
6.5 习题 169
第7章 可编程控制器的应用 170
7.1 可编程控制器在开关量逻辑 控制系统中的应用 170
7.1.1 自动往返小车的控制 170
7.1.2 物料传送系统的控制 171
7.1.3 液体混合的控制 172
7.1.4 交通信号灯的控制 174
7.1.5 工业自动清洗机系统 176
7.1.6 交流双速电梯的控制 177
7.2 可编程控制器用于模拟量的控制 180
7.2.1 模拟量输入模块 180
7.2.2 模拟量输出模块 181
7.2.3 模拟量模块使用 181
7.3 可编程控制器的通信与编程 185
7.3.1 通信网络的基础知识 186
7.3.2 PLC通信的实现 190
7.4 习题 200
第8章 PLC编程器与编程软件的 使用方法 202
8.1 PLC编程器及其使用 202
8.1.1 FX-10P-E手持式编程器的 使用 202
8.1.2 FX-20P-E手持式编程器的 使用 207
8.2 FXGPWIN编程软件使用说明 223
8.2.1 概述 223
8.2.2 程序的编制 225
8.2.3 程序的检查 227
8.2.4 程序的传送 228
8.2.5 软元件的监控和强制执行 228
8.2.6 其他菜单及目录的使用 230
第9章 实验指导 233
9.1 可编程控制器入门实验 233
9.2 基本指令实验 235
9.3 栈及主控指令实验 237
9.4 定时器和计数器实验 239
9.5 步进顺控指令实验 241
9.6 功能指令实验 244
9.7 PLC功能指令实验 246
9.8 交通信号灯的自动控制实验 248
9.9 舞台艺术灯饰的PLC控制实验 251
9.10 运料小车的自动控制实验 254
9.11 三层电梯自动控制实验 255
参考文献 260

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