本书内容分为电气控制技术和PLC技术两部分，共5章。前4章的主要内容包括：工厂典型生产机械电气控制系统运行维护和故障排除，运料小车和工业机械手的PLC控制系统运行维护及调试， PLC通信技术应用。第5章为技能实训，通过单项和综合技能项目训练，满足维修电工和PLC设计员职业技能鉴定的要求，构建职业资格证书“直通车”。本书内容先进实用，简明扼要，图文并茂，实例丰富，通俗易懂，便于教学和自学。 本书可作为高职高专机电一体化、机电、自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等专业教材，也可供相关工程技术人员参考。

目 录
第1章 工厂典型生产机械电气控制 系统运行维护和故障排除 1
1.1 C616车床电气控制系统 1
1.2 基础知识 2
1.2.1 常用低压电器 2
1.2.2 低压电器智能化和发展趋势 25
1.2.3 电气控制线路的基本环节 28
1.3　C616车床电气控制线路的制作 58
1.3.1 制作电动机控制线路的步骤 58
1.3.2　C616车床电气控制 线路分析 60
1.3.3 绘制安装接线图 62
1.3.4 低压电器元件的选用 62
1.3.5 固定电器元件 64
1.3.6 照图接线 65
1.4　C616车床电气控制系统的 检查与评估 65
1.4.1 电气控制系统的 检查与维护 65
1.4.2 评估与调整 76
1.5 拓展实训 77
1.5.1 Z3040型摇臂钻床电气控制 线路分析 77
1.5.2 X62W型万能铣床电气控制 线路分析 82
1.5.3 30t/5t桥式起重机电气控制 线路分析 89
本章小结 97
思考与习题 98
自测题 99
第2章 运料小车PLC控制系统 运行维护及调试 103
2.1 运料小车工作过程和控制要求 103
2.2 基础知识 104
2.2.1 可编程控制器的组成、 原理和特点 104
2.2.2 PLC内部软元件 106
2.2.3 FX2N基本逻辑指令 110
2.2.4 WIN-C编程软件 安装与使用 118
2.3 运料小车PLC控制系统程序设计 132
2.3.1 用户I/O设备的确定 132
2.3.2 PLC的选用 132
2.3.3 绘制PLC的I/O分配图 135
2.3.4 根据控制要求设计 系统步序图 135
2.3.5 设计PLC控制程序 (梯形图) 135
2.4　运料小车PLC控制系统 检查和评估 137
2.5　拓展实训 138
2.5.1 电动机正反转PLC 控制系统设计 138
2.5.2 两台电动机顺序启动PLC 控制系统设计 140
2.6　PLC常见的工程问题 142
2.6.1 PLC端口的扩展与保护 142
2.6.2 PLC系统的抗干扰措施 146
2.6.3 PLC的测试及维护 148
本章小结 150
思考与习题 150
自测题 153
第3章 工业机械手PLC控制系统 运行维护及调试 157
3.1 工业机械手的工作过程和 控制要求 157
3.2 基础知识 159
3.2.1 FX2N系列PLC步进 顺控指令 159
3.2.2 FX2N系列PLC功能指令 165
3.3 工业机械手PLC控制系统 程序设计 189
3.3.1　用户I/O设备的确定 189
3.3.2　工业机械手控制系统PLC的 选用 191
3.3.3 绘制PLC的I/O分配图 191
3.3.4 根据控制要求设计系统 状态转移图 191
3.3.5 设计PLC控制程序 (梯形图) 193
3.4　工业机械手PLC控制系统 检查和评估 196
3.4.1 PLC的检查和评估 196
3.4.2 程序调试 196
3.5　拓展实训 200
3.5.1 台车的呼车控制 200
3.5.2 十字路口交通灯控制 202
本章小结 205
思考与习题 206
自测题 207
第4章 PLC通信技术应用 210
4.1 运用PLC通信技术控制三相笼型 异步电动机的要求 210
4.2 基础知识 211
4.2.1 数据通信方式 211
4.2.2 通信扩展板 213
4.2.3 触摸屏 214
4.2.4 三菱系列变频器的RS-485 通信和操作 220
4.3　PLC通信技术应用 229
4.3.1 PLC和触摸屏的通信 229
4.3.2 PLC和变频器的通信 233
4.3.3 触摸屏和变频器的通信 237
4.4　检查与评估 239
4.5　拓展实训 240
4.5.1　PLC和变频器控制的 恒压供水系统 240
4.5.2　工件分拣装置PLC控制 246
本章小结 250
思考与习题 250
自测题 251
第5章　技能实训 254
5.1　低压电器使用实训 254
5.2　两台电动机按时间原则联锁 启动控制 254
5.3 三相异步电动机单向启动控制 线路制作实训 256
5.4 正反向启动控制线路(双向联锁) 制作实训 259
5.5 反接制动控制线路制作实训 262
5.6 X62W型万能铣床电气控制线路 故障检测实训 265
5.7 电气控制系统综合设计实训 267
5.8 PLC认识性实训 270
5.9 SWOPC-FXGP-WIN-C专用软件的 使用实训 272
5.10 编程器的使用实训 273
5.11 三相交流异步电动机Y-△启动 PLC控制实训 275
5.12 自动送料装车系统PLC控制设计 实训 277
5.13　PLC对自动售货机系统的 控制实训 282
5.14　PLC触摸屏的通信实训 286
5.15　PLC和变频器的通信实训 287
5.16　触摸屏和变频器的通信实训 288
5.17　恒压供水系统运行 289
附录A 常用低压电器主要技术数据 300
附录B FX2N系列可编程控制器 主要技术指标 310
附录C FX2N系列PLC常用特殊 辅助继电器与特殊数据 寄存器功能表 314

附录D FX2N可编程控制器应用 指令总表 315
自测题参考答案 330
参考文献 333

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