本书以配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统为平台，基于工作过程，按照“项目积分”模式，共分为10章，分别是工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、锁住功能控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制，所举实例均为经过调试验证的真实工程实例。每章均包括项目案例导入、项目说明、项目实施过程、项目的检查与评估和项目的拓展等内容。 本书可作为高职高专和成人教育数控、机电类专业教材，也可作为各类数控培训班的培训教材，还可作为数控专业技术人员的自学参考书。

目 录
第1章 FANUC PMC 工作方式控制 1
1.1 程序类工作方式PMC控制项目说明 1
1.2 基础知识 2
1.2.1 FANUC PMC的概念 2
1.2.2 FANUC PMC的功能 2
1.2.3 FANUC PMC的信号 3
1.2.4 FANUC PMC的基本规格 5
1.2.5 FANUC PMC的地址分配 5
1.2.6 FANUC PMC程序执行 6
1.2.7 FANUC PMC I/O Link的 地址分配 7
1.2.8 工作方式 7
1.2.9 CNC工作方式选择 8
1.3 程序类工作方式PMC控制项目 实施过程 9
1.3.1 工作计划 9
1.3.2 方案分析 9
1.3.3 操作分析 10
1.4 程序类工作方式PMC控制项目的 检查与评估 15
1.4.1 检查方法 15
1.4.2 评估策略 26
1.5 拓展实训 27
实训1.1 手动进给类工作方式 PMC控制 27
实训1.2 工作方式PMC控制的 另一种实现方法——应用 代码转换功能指令CODB 35
1.6 实训中常见问题解析 46
本章小结 47
思考与练习 47
第2章 FANUC PMC 速度倍率控制 49
2.1 编程进给速度倍率PMC控制 项目说明 49
2.2 基础知识 50
2.2.1 速度倍率 50
2.2.2 格雷码 50
2.3 编程进给速度倍率PMC控制 项目实施过程 51
2.3.1 工作计划 51
2.3.2 方案分析 52
2.3.3 操作分析 52
2.4 编程进给速度倍率PMC控制 项目的检查与评估 57
2.4.1 检查方法 57
2.4.2 评估策略 59
2.5 拓展实训 60
实训2.1 手动连续进给速度倍率 PMC控制 60
实训2.2 快速进给速度倍率 PMC控制 65
实训2.3 进给速度倍率PMC控制的 另一种实现方法——应用逻辑 非功能指令NOT 69
2.6 实训中常见问题解析 76
本章小结 76
思考与练习 77
第3章 FANUC PMC 自动运行控制 78
3.1 手动数据输入运行PMC控制 项目说明 78
3.2 基础知识 79
3.3 手动数据输入运行PMC控制 项目实施过程 79
3.3.1 工作计划 79
3.3.2 方案分析 80
3.3.3 操作分析 80
3.4 手动数据输入运行PMC控制 项目的检查与评估 84
3.4.1 检查方法 84
3.4.2 评估策略 86
3.5 拓展实训 87
实训3.1 存储器运行PMC控制 87
3.6 实训中常见问题解析 93
本章小结 93
思考与练习 94
第4章 FANUC PMC 手动运行控制 95
4.1 手动连续进给PMC控制的 项目说明 95
4.2 基础知识 96
4.2.1 手动连续进给 96
4.2.2 增量进给 96
4.2.3 手轮进给 96
4.2.4 手动返回参考点 96
4.2.5 信号跟踪 97
4.2.6 波形诊断 97
4.3 手动连续进给PMC控制的 项目实施过程 97
4.3.1 工作计划 97
4.3.2 方案分析 98
4.3.3 操作分析 99
4.4 手动连续进给PMC控制项目的 检查与评估 108
4.4.1 检查方法 108
4.4.2 评估策略 110
4.5 拓展实训 111
实训4.1 增量进给PMC控制 111
实训4.2 手轮进给PMC控制 121
实训4.3 手动返回参考点 PMC控制 125
4.6 实训中常见问题解析 136
本章小结 137
思考与练习 138
第5章 FANUC PMC 主轴控制 139
5.1 主轴M指令PMC控制项目说明 139
5.2 基础知识 140
5.2.1 M指令译码 140
5.2.2 主轴正反转 140
5.2.3 主轴停止 140
5.2.4 M指令执行结束的功能 140
5.2.5 S指令执行的过程 141
5.3 主轴M指令PMC控制项目 实施过程 141
5.3.1 工作计划 141
5.3.2 方案分析 142
5.3.3 操作分析 143
5.4 主轴M指令PMC控制项目的 检查与评估 152
5.4.1 检查方法 152
5.4.2 评估策略 157
5.5 拓展实训 158
实训5.1 主轴手动操作 PMC控制 158
实训5.2 主轴M00和 M01指令PMC控制 163
实训5.3 主轴S指令PMC控制 170
5.6 实训中常见问题解析 176
本章小结 177
思考与练习 177
第6章 FANUC PMC 锁住 功能控制 179
6.1 机床锁住PMC控制项目说明 179
6.2 基础知识 180
6.2.1 机床锁住 180
6.2.2 Z轴锁住 180
6.2.3 辅助功能锁住 180
6.3 机床锁住PMC控制项目实施过程 180
6.3.1 工作计划 180
6.3.2 方案分析 181
6.3.3 操作分析 181
6.4 机床锁住PMC控制项目的 检查与评估 182
6.4.1 检查方法 182
6.4.2 评估策略 184
6.5 拓展实训 185
实训6.1 Z轴锁住PMC控制 185
实训6.2 机床锁住PMC控制的 另一种实现方法——应用 功能指令DIFU和EOR 189
6.6 实训中常见问题解析 194
本章小结 195
思考与练习 195
第7章 FANUC PMC 程序 校验控制 197
7.1 空运行PMC控制项目说明 197
7.2 基础知识 198
7.2.1 空运行 198
7.2.2 单段运行 198
7.2.3 程序段跳过 198
7.2.4 程序再启动 198
7.3 空运行PMC控制项目实施过程 198
7.3.1 工作计划 198
7.3.2 方案分析 199
7.3.3 操作分析 199
7.4 空运行PMC控制项目的 检查与评估 200
7.4.1 检查方法 200
7.4.2 评估策略 202
7.5 拓展实训 203
实训7.1 单段运行PMC控制 203
实训7.2 程序段跳过PMC控制 207
实训7.3 程序校验PMC控制的 另一种实现方法——应用 功能指令DIFU和EOR 210
7.6 实训中常见问题解析 216
本章小结 216
思考与练习 217
第8章 FANUC PMC硬件超程和 急停控制 218
8.1 硬件超程和解除PMC控制 项目说明 218
8.2 基础知识 219
8.2.1 硬件超程和解除 219
8.2.2 急停 219
8.3 硬件超程和解除PMC控制 项目实施过程 219
8.3.1 工作计划 219
8.3.2 方案分析 220
8.3.3 操作分析 221
8.4 硬件超程和解除PMC控制 项目的检查与评估 227
8.4.1 检查方法 227
8.4.2 评估策略 229
8.5 拓展实训 230
实训8.1 急停PMC控制 230
8.6 实训中常见问题解析 235
本章小结 235
思考与练习 236
第9章 FANUC PMC 辅助电机控制 237
9.1 冷却M指令PMC控制项目说明 237
9.2 基础知识 238
9.2.1 数控机床冷却控制 238
9.2.2 数控机床润滑控制 238
9.2.3 数控机床排屑控制 238
9.3 冷却M指令PMC控制项目 实施过程 238
9.3.1 工作计划 238
9.3.2 方案分析 239
9.3.3 操作分析 239
9.4 冷却M指令PMC控制项目的 检查与评估 245
9.4.1 检查方法 245
9.4.2 评估策略 249
9.5 拓展实训 250
实训9.1 M13和M14指令 PMC控制 250
实训9.2 冷却手动操作 PMC控制 265
实训9.3 润滑PMC控制 267
9.6 实训中常见问题解析 273
本章小结 274
思考与练习 274
第10章 FANUC PMC外部报警和 操作信息控制 275
10.1 主轴外部报警和操作信息 PMC控制项目说明 275
10.2 基础知识 277
10.2.1 外部报警 277
10.2.2 操作信息 277
10.3 主轴外部报警和操作信息 PMC控制项目实施过程 277
10.3.1 工作计划 277
10.3.2 方案分析 278
10.3.3 操作分析 278
10.4 主轴外部报警和操作信息PMC控制 项目的检查与评估 289
10.4.1 检查方法 289
10.4.2 评估策略 293
10.5 拓展实训 294
实训10.1 润滑液面检测外部报警和 操作信息PMC控制 294
实训10.2 回参考点操作信息 PMC控制 301
10.6 实训中常见问题解析 306
本章小结 307
思考与练习 307
参考文献 309