本书以西门子S7-200系列PLC为对象，在系统介绍PLC的结构组成、工作原理、系统的资源配置、指令系统和网络组成的基础上，阐述了PLC控制系统的程序设计方法和技巧。以设计案例导入——基础知识——案例实现过程——常见问题解析为主线讲解了PLC工业系统中常用的传感器、电磁阀、步进电机、变频器及组态软件的监控模拟和串行通信等应用系统的设计与开发，填补了高职高专教材在这方面的空白。 本书在结构上摒弃以往以学科知识为系统、理论与实践分离的教材结构，以符合职业教育特点的、从具体到抽象、从感性认识到理性认识的“工作过程导向”的知识结构来设计组织教材，融“教、学、做”为一体，工学结合。 本书可作为高职院校机电一体化技术、计算机控制等相关专业的教材，也可以作为从事有关PLC技术的工程人员的参考用书，同时还可作为职业培训学校的培训教材。

目 录
第1章 电气控制系统设计 1
1.1 电动机点动电气控制设计 1
1.1.1 电动机与开关、按钮、 接触器 2
1.1.2 电动机点动控制线路实现 过程 15
1.2 电动机连续运行电气控制设计 17
1.2.1 自动空气开关和接触器的 自锁 19
1.2.2 自锁控制 21
1.2.3 电动机连续运行电气控制的 实现过程 22
1.3 电动机正反转电气控制设计 24
1.3.1 继电器 25
1.3.2 联锁控制 30
1.3.3 电动机正反转电气控制的实现 过程 31
1.3.4 拓展实训——工作台自动往返电气控制设计 34
1.4 电动机Y—△降压启动电气控制 设计 39
1.4.1 时间继电器 40
1.4.2 电动机Y—△降压启动电气 控制的实现过程 44
1.5 实践中常见问题解析 46
本章小结 47
思考与练习 47
第2章 灯控制系统设计——S7-200系列 PLC的认识基础 49
2.1 灯控制系统设计 49
2.2 PLC基础知识 50
2.2.1 认识PLC 50
2.2.2 S7-200系列PLC的端子 接线 50
2.2.3 S7-200系列PLC编程软件 STEP 7-Micro/WIN 53
2.3 灯控制系统的设计过程 54
2.3.1 工作计划 54
2.3.2 操作分析 57
2.4 拓展实训——电动机连续运行 PLC控制系统 62
2.4.1 电气原理图设计 63
2.4.2 程序编写 64
2.4.3 系统运行 64
2.5 实践中常见问题解析 66
本章小结 67
思考与练习 67
第3章 西门子S7-200系列PLC基本 指令和程序设计 69
3.1 灯的两地控制设计 69
3.1.1 指令基础——位逻辑 指令(一) 75
3.1.2 两地灯控制系统实现过程 87
3.1.3 拓展实训 90
3.2 自动开关门控制系统设计 96
3.2.1 指令基础——位逻辑 指令(二) 96
3.2.2 自动开关门控制系统设计实现 过程 98
3.2.3 拓展实训 101
3.3 交通灯控制系统设计 106
3.3.1 定时器指令 106
3.3.2 交通灯控制系统设计 110
3.3.3 拓展实训 113
3.4 啤酒灌装生产线设计 114
3.4.1 计数器指令 115
3.4.2 啤酒灌装生产线设计 过程 118
3.4.3 拓展实训 120
3.5 两台电动机自动和手动控制系统 设计 123
3.5.1 程序控制指令 123
3.5.2 两台电动机自动和手动控制 系统设计过程 129
3.5.3 拓展实训 131
3.6 实践中常见问题解析 134
本章小结 135
思考与练习 135
第4章 彩环控制系统模拟设计 137
4.1 彩环控制系统模拟设计 137
4.2 基本功能指令 138
4.2.1 传送指令介绍 138
4.2.2 移位指令 141
4.3 彩环控制系统模拟设计过程 146
4.3.1 工作过程 146
4.3.2 操作分析 147
4.3.3 检查与评估 150
4.4 机械手控制系统 151
4.5 高速计数器指令和高速脉冲 指令 153
4.5.1 高速计数器指令 153
4.5.2 拓展实训——控制机械手 底盘旋转30° 163
4.5.3 高速脉冲指令 168
4.5.4 拓展实训——驱动机械手臂沿 Y轴上升10cm 183
4.6 机械手控制系统设计过程 186
4.6.1 工作过程 186
4.6.2 操作分析 187
4.6.3 检查与评估 195
4.7 实践中常见问题解析 196
本章小结 197
思考与练习 197
第5章 运料小车控制系统设计 199
5.1 运料小车控制系统设计 199
5.2 S7-200系列PLC的顺序控制继电器 指令 202
5.2.1 顺序控制继电器指令 202
5.2.2 顺序控制指令的使用方法 203
5.3 运料小车控制系统设计过程 211
5.3.1 工作过程 211
5.3.2 操作分析 211
5.4 拓展实训 216
5.4.1 运料小车的扩展 216
5.4.2 三台电动机顺序启动 218
5.5 实践中常见问题解析 221
本章小结 222
思考与练习 223
第6章 材料分拣和平面仓储系统 设计 225
6.1 传送带系统设计 225
6.1.1 材料分拣与平面仓储实验台 介绍 226
6.1.2 松下VF0变频器基础 228
6.1.3 拓展实训 232
6.1.4 S7-200控制变频器及其传送带 系统设计实现过程 236
6.2 基于S7-200系列PLC的货物分拣 系统设计 239
6.2.1 常用传感器介绍 240
6.2.2 基于S7-200系列PLC的货物 分拣系统设计过程 246
6.3 S7-200系列PLC的气压驱动系统 设计 251
6.3.1 电磁阀介绍 253
6.3.2 S7-200系列PLC的气压驱动 系统设计过程 255
6.4 两台PLC的通信系统设计 261
6.4.1 网络通信指令 262
6.4.2 两个S7-200系列PLC通信 实现的设计过程 266
6.5 拓展实训——材料分拣和平面仓储 系统设计 272
6.5.1 工作过程 272
6.5.2 操作分析 273
6.6 实践中常见问题解析 281
本章小结 282
思考与练习 283
第7章 PLC和工业组态软件 284
7.1 三相鼠笼式异步电动机的控制 系统 284
7.1.1 PLC控制电动机系统 284
7.1.2 PLC与组态软件控制电动机 系统 288
7.1.3 检查与评估 302
7.2 基于PLC和MCGS组态软件的抢答 系统的设计与实现 302
7.2.1 用PLC实现抢答器 304
7.2.2 用MCGS组态软件构建 抢答器上位系统 308
7.2.3 检查与评估 322
7.3 拓展实训——电动机的计算机控制 系统 323
7.4 常见问题解析 325
本章小结 325
思考与练习 326
第8章 PLC的串行通信 327
8.1 咖啡自动售货机系统 327
8.2 PC与两台PLC组成的串行通信 网络 334
8.3 两台S7-200系列PLC通信 336
8.4 S7-200系列PLC与IC卡读写器 自由端口通信 339
8.5 拓展实训——基于S7-200的门禁 系统 366
8.5.1 电动门部分 367
8.5.2 PLC部分 368
8.5.3 力控组态软件部分 370
8.6 实践中常见问题解析 370
本章小结 371
思考与练习 371
附录A S7-200系列PLC接线 端子 372
附录B S7-200特殊存储器SM 标志位 375
附录C 松下VF0变频器功能参数 一览 379
参考文献 380