全书共分为5个项目，通过项目中任务的进程，将经典控制理论逐级展开。 项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对本书项目1～4所学理论知识的综合应用。 本书可作为高职高专电气自动化专业、机电一体化技术专业、数控系统维护专业和机械制造与自动化专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。

目 录
项目1 单闭环直流调速系统的基本工作 原理 1
相关知识 1
任务 单闭环直流调速系统基本工作原理 分析 13
任务引导 13
任务实施 13
拓展知识 16
小结 22
习题 22
项目2 单闭环直流调速系统的分析 模型 26
相关知识引导 27
相关知识 29
任务 单闭环直流调速系统分析模型的 建立 50
任务引导 50
任务实施 51
小结 56
习题 57
项目3 单闭环直流调速系统的性能指标 与时域分析 60
相关知识引导 61
相关知识 63
任务 单闭环直流调速系统的性能分析与 时域性能指标 92
任务引导 92
任务相关知识 92
任务实施 95
小结 103
习题 103
项目4 单闭环直流调速系统的工程 调试 106
相关知识引导 107
相关知识 110
任务 单闭环直流调速系统的工程调试 163
任务引导 163
任务实施 163
小结 166
习题 167
项目5 数控机床进给控制系统的闭环 调试 170
相关知识 171
任务 数控机床进给控制系统的闭环 调试 198
小结 199
习题 200
附录 204
附录A 伺服控制系统中常用角位移检测 元件 204
附录B 自动控制系统的一般调试方法 207
附录C 制定调试大纲的原则 208
参 考 文 献 209