本书以51系列单片机为主线，介绍单片机的基本知识、结构组成、工作原理、C语言程序设计、仿真调试软件的安装与应用、单片机内部各功能部件的应用设置、单片机温度控制器设计与仿真、常用芯片与单片机接口和编程等。在单片机温度控制器设计与仿真中引入了测温器件DS18B20的应用、红外遥控器解码、PID算法及PWM输出的C语言程序设计、LCD1602接口应用等；常用芯片与单片机接口与编程部分介绍了LED驱动芯片MAX7219/7221、时钟芯片DS1302、串行数据存储器芯片AT24C04、模/数转换器ADC0832、通信接口RS-485的工作原理及使用方法等，较全面地介绍了单片机应用系统的开发技术。本教材主要以C51程序设计介绍单片机的编程，更接近单片机的工程应用设计过程。教材中的例子都取材于工程应用，突出例程的实用性和完整性，提供的例程全部通过验证。 本书淡化理论，突出工程实际应用，适合作为高职高专院校电子、自动化及相关专业的教材，也适合工程技术人员阅读参考。

目 录
项目1 单片机基础知识的准备 1
任务1­1 单片机基本概念的学习 1
任务1-1-1 单片机的概念 2
任务1-1-2 单片机的基本功能单元 5
任务1­2 常用单片机性能比较 7
任务1­2-1 几种常用51系列单片机的性能比较 7
任务1-2-2 PIC和AVR单片机的性能比较 10
任务1­3 51单片机内部结构的学习 13
习题 28
项目2 单片机C语言编程 29
任务2-1 从标准C语言到C51语言 29
任务2-1-1 C51语言的数据类型 30
任务2-1-2 变量的定义 34
任务2-2 Keil Vision2软件的安装与调试 38
任务2-2-1 软件安装 39
任务2-2-2 第一个C51程序 40
任务2-2-3 Keil软件调试 48
任务2-3 Keil与Proteus联调 54
任务2-3-1 Proteus简介 54
任务2-3-2 Keil联调补丁安装 57
任务2-3-3 Proteus软件ISIS 7 Professional的使用 58
习题 62
项目3 8051内部资源的C51编程 63
任务3-1 I/O口应用与编程 63
任务3-1-1 按键及键盘 64
任务3-1-2 发光二极管(LED)指示 69
任务3-1-3 LED数码管显示 73
任务3-1-4 LED点阵显示 83
任务3-2 中断 92
任务3-2-1 中断的相关知识 92
任务3-2-2 中断源 92
任务3-2-3 中断的控制 94
任务3-2-4 中断响应 96
任务3-2-5 中断编程 97
任务3-2-6 中断扩展训练 98
任务3-3 定时器/计数器(T/C) 101
任务3-3-1 定时器/计数器的相关知识 102
任务3-3-2 定时器/计数器工作原理 102
任务3-3-3 与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器 103
任务3-3-4 定时器/计数器的工作方式 104
任务3-3-5 定时器/计数器的初始化 107
任务3-3-6 定时器/计数器的扩展训练 109
任务3-4 串行口 112
任务3-4-1 数据传输的基本概念 113
任务3-4-2 MSC-51的串行口 116
任务3-4-3 单片机多机通信原理 121
任务3-4-4 串行口应用范例 122
习题 130
项目4 单片机温度控制器设计与仿真 131
任务4-1 数字温度传感器DS18B20和单片机接口及其编程 132
任务4-1-1 数字温度测量芯片DS18B20相关知识 133
任务4-1-2 温度传感器与单片机连接 137
任务4-1-3 DS18B20与单片机C51的程序实现 139
任务4-2 遥控器和单片机接口及其编程 143
任务4-2-1 红外遥控系统的相关知识 143
任务4-2-2 红外接收器与单片机连接和解码编程 145
任务4-3 PID控制算法 149
任务4-3-1 PID算法相关知识 149
任务4-3-2 PID控制器的参数整定 151
任务4-3-3 PID算法的C51程序实现 152
任务4-4 输出控制与PWM编程 154
任务4-4-1 PWM的相关知识 154
任务4-4-2 PWM的C51程序实现 155
任务4-5 液晶屏LCD1602及编程 156
任务4-5-1 LCD1602的相关知识 157
任务4-5-2 LCD1602指令集 159
任务4-5-3 LCD1602与单片机的连接 162
任务4-5-4 LCD1602的C51程序实现 163
任务4-6 单片机温度控制器整体分析 165
任务4-6-1 硬件部分 165
任务4-6-2 程序分析 166
习题 177
项目5 常用芯片与单片机接口和编程 178
任务5-1 LED驱动芯片MAX7219/7221 178
任务5-1-1 MAX7219/722l简介 179
任务5-1-2 MAX7219/7221与单片机的连接 181
任务5-1-3 基于MAX7221在LED上显示十六位数据的C语言程序 182
任务5-2 时钟芯片DS1302与单片机连接及编程 184
任务5-2-1 DS1302简介 185
任务5-2-2 DS1302与单片机的连接 186
任务5-2-3 读写DS1302的C语言程序 187
任务5-3 基于AT24C04与单片机连接及编程 194
任务5-3-1 AT24C04简介 194
任务5-3-2 AT24C04与单片机的连接 197
任务5-3-3 AT24C04的C语言程序 197
任务5-4 2路8位串行模/数转换器ADC0832 201
任务5-4-1 ADC0832简介 201
任务5-4-2 ADC0832与单片机的连接 203
任务5-4-3 ADC0832的C语言程序 204
任务5-5 RS-485通信 207
任务5-5-1 RS-485简介序 208
任务5-5-2 RS-485与单片机的连接 209
任务5-5-3 基于RS-485双机通信的C语言程序 210
习题 215
附录一 单片机汇编语言指令系统 217
附录二 Proteus常用元器件中英文对照表 224
参考文献 226