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机电一体化技术(第2版)

机电一体化技术(第2版)

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  • 商品货号:20170503023
  • 所属系列:高职高专机电一体化专业规划教材
    商品重量:0克
    作者:陈刚
    出版社:清华大学出版社
    图书书号/ISBN:9787302458234
    出版日期:20170301
    开本:16开
    图书页数:264
    图书装订:平装
    版次:2
    印张:16.5
    字数:401000
    所属分类:TH-39
  • 上架时间:2017-05-03
    商品点击数:119
  • 定价:¥35元
    本店售价:¥35元
    注册用户:¥35元
    vip:¥33元
    黄金等级:¥32元
    用户评价: comment rank 5
  • 商品总价:
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内容简介:

商品附加资源

 内容简介

本书以设备项目的形式进行编写,从应用的角度出发系统地介绍了典型机加工设备、升降电梯、机械手、自动化生产线的机械结构和电气控制原理,体现了知识的够用和实用性。

全书共8章,包括CA6140卧式车床机电传动与控制、M1432A万能外圆磨床机电传动与控制、X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制、Z3040摇臂钻床机电传动与控制。升降电梯机电传动与控制、机械手机电传动与控制、自动生产线机电传动与控制和自动门机电传动与控制。在内容安排上遵循循序渐进的思路,各章节均以项目的形式将理论知识进行贯穿,并针对项目的常见问题进行解答,使得理论知识和实际应用有机融合,为教师的备课、学生的学习提供最大方便。

  本书可作为高等学校高职高专机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化等机电类相关专业的教材,也可作为本科院校相关专业以及机电技术工程人员的参考书。

 

第2版前言

  本书是在第1版的基础上,重新修订再编而成,保持了第1版的鲜明特色。

  随着科学技术的不断发展,工业生产中机电一体化技术的应用越来越广泛,大部分工科类高职院校都开设了机电一体化技术专业,而且把机电一体化技术作为主干课程。由于高职教育有别于本科教育,原来基于学科知识的教材并不适合高职院校学生的需要,而目前高职层次的教学中也没有合适的教材,除个别专业图书讲述了机电一体化案例外,其他教材的编排均沿用了本科层次教材编写的模式,即学科性强,而应用性不够,这不符合高职教育的培养目标。编者根据工厂的实际应用,牢牢把握高职院校的培养目标和要求,结合多年的工作教学经验与研究工作,编写了本书,旨在满足新形势下的教学需要。本书以项目形式进行编写,定位为高职机电类和自动化类专业,实用性和适用性强。

  本书在第1版的基础上增加了第8章,即自动门机电传动与控制。同时,对第1版的文稿进行了重新校对,修正了文字错误、重新绘制了部分图形、对个别章节内容的编排顺序进行了微调,本书具有以下特点。

1. 课程内容实用性、适用性强

  本书的编写以我国当前工业生产中应用最为广泛的设备为载体,通过分析设备的机械结构和电气控制原理,来加深学生对知识的理解。通过项目的操作分析,促成学生技能素养的形成。

2. 理论知识具体化

  本书以典型机电一体化设备为项目,系统地介绍了机电一体化技术的应用,通过项目说明、知识链接、项目实施、检验评估、拓展实训和问题解析等环节,提升了读者对机电一体化技术知识的应用能力,有机地将理论知识与实践应用融合在一起,克服了传统机电一体化教材以学科知识构成进行编写的弊端,更加符合高职层次的培养目标。

3. 知识应用系统化

  本书编写遵循循序渐进的方式,将知识的应用系统地分解到每个项目中,从普通的机电一体化技术应用到复杂的机电一体化技术应用,避免了知识的重复和跳跃,使学习者能系统地掌握理论知识,并形成技能。

4. 教材框架便于教学

  本书在体系架构方面,每章开头均介绍了本章知识学习目标与技能目标。通过项目案例引出本章的知识。通过项目实施、项目检验和拓展实训,融合、贯通和巩固本章知识。章后设置常见问题解析、小结、思考与练习,用于加强对所学知识的理解和综合应用。

  本书由湖南汽车工程职业学院陈刚编著,由杨国先教授负责机械方面的审核,由兰新武副教授负责电气方面的审核。

  本书在编写过程中,参考并引用了金属切削机床、机床电气、电梯技术、自动化生产线、机械手及自动门等方面的论著、资料,限于篇幅,不一一列举,在此对其作者表示深深的感谢。在编写本书时,得到了湖南汽车工程职业学院的设备支持,还得到了刘海渔副教授、肖燕子老师的大力支持,在此对本书出版给予支持帮助的单位和个人表示诚挚的感谢!

  随着机电一体化技术发展的日新月异,加之作者水平有限,本书难免存在错误和不足之处,真诚希望得到广大专家和读者的批评和指正。

    

 

  编 者  

目    录

 
第1章  CA6140卧式车床机电传动与
控制 1
1.1  CA6140卧式车床机电传动与控制
项目说明 1
1.2  基础知识 2
1.2.1  CA6140卧式车床的
机械结构 2
1.2.2  CA6140卧式车床运动
形式及传动系统分析 9
1.2.3  CA6140卧式车床电气
原理图 12
1.3  CA6140卧式车床机电传动与
控制项目实施过程 14
1.3.1  工作计划 14
1.3.2  方案分析 14
1.3.3  操作分析 15
1.4  CA6140卧式车床机电传动与
控制项目的检查与评估 17
1.4.1  检查方法 17
1.4.2  评估策略 17
1.5  拓展实训 18
1.5.1  CA6140卧式车床电气
故障诊断 18
1.5.2  CA6140卧式车床主轴箱中
双向摩擦离合器的调整 19
1.6  实训中常见问题解析 20
本章小结 20
思考与练习 20
第2章  M1432A万能外圆磨床机电
传动与控制 22
2.1  M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目说明 22
2.2  基础知识 23
2.2.1  M1432A万能外圆磨床的
机械结构 23
2.2.2  M1432A万能外圆磨床运动
形式及传动系统分析 30
2.2.3  M1432A万能外圆磨床
电气原理图 33
2.3  M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目实施过程 35
2.3.1  工作计划 35
2.3.2  方案分析 36
2.3.3  操作分析 36
2.4  M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目的检查与评估 40
2.4.1  检查方法 40
2.4.2  评估策略 41
2.5  拓展实训 42
2.5.1  M1432A万能外圆磨床
电气故障诊断 42
2.5.2  M1432A万能外圆磨床头
架主轴的装配与调整 42
2.6  实训中常见问题解析 43
本章小结 44
思考与练习 44
第3章  X6132A卧式升降台铣床机电
传动与控制 46
3.1  X6132A卧式升降台机床机电
传动与控制项目说明 46
3.2  基础知识 47
3.2.1  X6132A卧式升降台铣床的
机械结构 47
 
3.2.2  X6132A卧式升降台铣床
运动形式及传动系统分析 55
3.2.3  X6132A卧式升降台铣床
电气原理图 57
3.3  X6132A卧式升降台铣床机电
传动与控制项目实施过程 62
3.3.1  工作计划 62
3.3.2  方案分析 63
3.3.3  操作分析 64
3.4  X6132A卧式升降台铣床机电传动与
控制项目的检查与评估 70
3.4.1  检查方法 70
3.4.2  评估策略 70
3.5  拓展实训 71
3.5.1  X6132A卧式升降台铣床
电气元件型号及位置认识 71
3.5.2  万能分度头在X6132A卧式
升降台铣床上的应用 73
3.6  实训中常见问题解析 74
本章小结 75
思考与练习 75
第4章  Z3040摇臂钻床机电传动与
控制 77
4.1  Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目说明 77
4.2  基础知识 78
4.2.1  Z3040摇臂钻床的
机械结构 78
4.2.2  Z3040摇臂钻床运动
形式及传动系统分析 82
4.2.3  Z3040摇臂钻床电气
原理图 84
4.3  Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目实施过程 87
4.3.1  工作计划 87
4.3.2  方案分析 88
4.3.3  操作分析 88
4.4  Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目的检查与评估 102
4.4.1  检查方法 102
4.4.2  评估策略 102
4.5  拓展实训--Z3040摇臂钻床
电气故障诊断 103
4.6  实训中常见问题解析 104
本章小结 105
思考与练习 105
第5章  升降电梯机电传动与控制 107
5.1  升降电梯机电传动与控制
项目说明 107
5.2  基础知识 108
5.2.1  升降电梯的机械结构 108
5.2.2  升降电梯的安全装置 117
5.2.3  升降电梯的驱动系统 123
5.2.4  升降电梯的电气控制系统 125
5.3  升降电梯机电传动与控制项目
实施过程 128
5.3.1  工作计划 128
5.3.2  方案分析 128
5.3.3  操作分析 129
5.4  升降电梯机电传动与控制项目的
检查与评估 136
5.4.1  检查方法 136
5.4.2  评估策略 136
5.5  拓展实训 137
5.5.1  三层升降电梯的PLC程序
设计 137
5.5.2  制动器的调整 138
5.6  实训中常见问题解析 138
本章小结 139
思考与练习 139
第6章  机械手机电传动与控制 141
6.1  机械手机电传动与控制项目说明 141
6.2  基础知识 142
6.2.1  机械手的结构类型 142
6.2.2  机械手的结构组成 148
6.2.3  工业机器人的基本组成与
技术参数 155
6.2.4  工业机器人的分类 159
6.2.5  工业机器人的结构 162
6.2.6  工业机器人的控制 174
6.2.7  工业机器人的应用 177
6.3  机械手机电传动与控制项目实施
过程 180
6.3.1  工作计划 180
6.3.2  方案分析 181
6.3.3  操作分析 181
6.4  机械手机电传动与控制项目的
检查与评估 182
6.4.1  检查方法 182
6.4.2  评估策略 183
6.5  拓展实训--三自由度机械手的
PLC程序设计 184
本章小结 184
思考与练习 184
第7章  自动生产线机电传动与
控制 186
7.1  自动生产线机电传动与控制
项目说明 186
7.2  典型的生产线机械传动机构 187
7.2.1  凸轮机构与凸轮分度器 187
7.2.2  间歇送料机构 196
7.2.3  滚珠丝杠机构 200
7.2.4  皮带输送机 208
7.2.5  倍速链输送线 213
7.2.6  平顶链输送线 221
7.2.7  悬挂链输送线 226
7.2.8  滚筒输送线 229
7.2.9  典型机电一体化控制系统 230
7.3  自动生产线机电传动与控制项目
实施过程 232
7.3.1  工作计划 232
7.3.2  方案分析 233
7.3.3  操作分析 234
7.4  自动生产线机电传动与控制项目的
检查与评估 239
7.4.1  检查方法 239
7.4.2  评估策略 240
7.5  拓展实训--自动生产线
PLC控制 241
7.6  实训中常见问题解析 241
本章小结 242
思考与练习 242
第8章  自动门机电传动与控制 244
8.1  自动门机电传动与控制项目说明 244
8.2  基础知识 245
8.2.1  自动门的分类 245
8.2.2  自动门的工作原理 246
8.2.3  推拉式感应门 248
8.2.4  自动门的巡检与保养 249
8.3  自动门机电传动与控制项目
实施过程 250
8.3.1  工作计划 250
8.3.2  方案分析 251
8.3.3  操作分析 252
8.4  自动门机电传动与控制项目的
检查与评估 253
8.4.1  检查方法 253
8.4.2  评估策略 254
8.5  拓展实训--自动门的电气
控制设计 255
本章小结 255
思考与练习 255
参考文献 256
 

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