机械原理是高等院校机械类专业开设的专业基础课程，它是所有相关后续专业课程和毕业设计等的重要基础，同时也是全国高校机械类专业硕士研究生入学考试课程。为了帮助广大的考研学生进行系统复习，根据国家教育部(原国家教委)颁布的高等工科院校《机械原理课程教学基本要求》以及教学实践的积累，编写了本书。 为了满足不同水平院校的考生要求，经过反复讨论，并征求了大量一线教师的意见，将一些通用原则和方法的指导放在首位，并结合大量有关实例进行了讲解。最后还给出了两套模拟试题，部分高等院校的考研试题，以及习题和模拟试题的答案。 本书力求科学性、先进性、指导性，既能促进高等工科类院校学生的机械原理学习，又不脱离大多数一般院校的实际，提供切实可行的参考实例。 本书可供机械类研究生报考人员以及高等院校、相关专业的师生使用，亦可供有关工程技术人员参考。

第1章 平面机构的结构分析 1
1.1 基础知识 1
1.1.1 机构的组成 1
1.1.2 机构运动简图及其绘制 1
1.1.3 机构的自由度计算 2
1.1.4 平面机构的组成原理及结构分析 3
1.2 重点和难点 3
1.2.1 本章重点 3
1.2.2 本章难点 3
1.3 例题精解 4
1.4 习题 10
第2章 平面机构的运动分析 14
2.1 基础知识 14
2.1.1 速度瞬心法 14
2.1.2 矢量方程图解法 14
2.1.3 图解法对平面机构进行运动分析 16
2.1.4 用解析法作平面机构的运动分析 17
2.2 重点与难点 17
2.2.1 本章重点 17
2.2.2 本章难点 17
2.3 例题精解 17
2.4 习题 27
第3章 平面连杆机构及其设计 31
3.1 基础知识 31
3.1.1 平面四杆机构的基本形式及演化形式 31
3.1.2 有关四杆机构的一些基本知识 31
3.1.3 平面四杆机构的设计 33
3.2 重点与难点 34
3.2.1 本章重点 34
3.2.2 本章难点 34
3.3 例题精解 35
3.4 习题 47
第4章 机械中的摩擦和机械效率 51
4.1 基础知识 51
4.1.1 作用在机械上的力 51
4.1.2 机械中的摩擦和运动副总反力 51
4.1.3 机械的效率 53
4.1.4 机械的自锁 54
4.2 重点和难点 56
4.2.1 本章重点 56
4.2.2 本章难点 56
4.3 例题精解 56
4.4 习题 66
第5章 凸轮机构及其设计 71
5.1 基础知识 71
5.1.1 凸轮机构的分类 71
5.1.2 推杆运动规律及其特性 71
5.1.3 凸轮轮廓曲线的设计 71
5.1.4 凸轮机构基本尺寸的确定 73
5.2 重点与难点 74
5.2.1 本章重点 74
5.2.2 本章难点 74
5.3 例题精解 75
5.4 习题 85
第6章 齿轮机构及其设计 92
6.1 基础知识 92
6.1.1 齿轮的齿廓曲线 92
6.1.2 渐开线标准齿轮 93
6.1.3 渐开线齿轮的变位修正 95
6.1.4 斜齿圆柱齿轮传动 97
6.1.5 蜗杆传动 98
6.1.6 圆锥齿轮传动 98
6.1.7 齿轮传动的传动比及从动轮的转向 99
6.2 重点与难点 100
6.2.1 本章重点 100
6.2.2 本章难点 100
6.3 例题精解 101
6.4 习题 111
第7章 轮系 116
7.1 基础知识 116
7.1.1 轮系的分类 116
7.1.2 轮系传动比的计算 116
7.1.3 行星轮系各轮齿数的确定 118
7.2 重点与难点 119
7.2.1 本章重点 119
7.2.2 本章难点 119
7.3 例题精解 119
7.4 习题 130
第8章 机械的运转及其速度波动的调节 136
8.1 基础知识 136
8.1.1 本章主要内容 136
8.1.2 机械运转过程及运动状态 136
8.1.3 作用在机械上的驱动力及生产阻力 136
8.1.4 机械的运动方程式 137
8.1.5 机械运转的速度波动及其调节方法 138
8.2 重点与难点 139
8.2.1 本章重点 139
8.2.2 本章难点 140
8.3 例题精解 140
8.4 习题 147
第9章 机械的平衡 152
9.1 基础知识 152
9.1.1 机械平衡的目的及平衡问题 152
9.1.2 刚性转子的静平衡 152
9.1.3 刚性转子的动平衡 152
9.1.4 转子的平衡计算及平衡实验 153
9.2 重点与难点 154
9.2.1 本章重点 154
9.2.2 本章难点 154
9.3 例题精解 154
9.4 习题 159
第10章 其他常用机构 162
10.1 基础知识 162
10.1.1 棘轮机构 162
10.1.2 槽轮机构 162
10.1.3 万向铰链机构 164
10.1.4 螺旋机构 164
10.1.5 组合机构 165
10.2 重点与难点 165
10.3 例题精解 165
10.4 习题 170
第11章 研究生入学考试模拟题 173
模拟试题(一) 173
模拟试题(二) 177
第12章 部分高校硕士研究生入学试题精选 181
东北大学 181
哈尔滨工业大学 183
西南交通大学 190
华中科技大学 193
武汉理工大学 195
北京航空航天大学 198
西安交通大学 203
北方交通大学 205
北京理工大学 207
合肥工业大学 211
西北工业大学 214
天津大学 221
西安理工大学 226
中国农业大学 230
清华大学 234
东南大学 236
华南理工大学 239
北京科技大学 248
浙江大学 252
附录A 各章习题参考答案 256
附录B 研究生入学考试模拟题答案 304
参考文献 310